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在操作期间， 电机、 齿轮箱、 轴承等不应发出机械噪音。 出现故障的轴承在故障之前通常会发出短暂的磨擦声或者嘀答声。
后果
出现的轴承造成路径***度不一致， 并且在严重的情况下， 接头会完全抱死。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起 （各种原因按概率的顺序列出） ：
• 磨损的轴承
• 污染物进入轴承圈
• 轴承没有润滑
如果从齿轮箱发出噪音， 也可能是以下原因：
• 过热
建议操作
要矫正该症状， 建议采用以下操作 （按概率顺序列出操作） ：
1、电机内的轴承不能单独更换， 只能更换整个电机。
根据各机器人的 Product Manual 更换有故障的电机。
2、确保轴承正确装配。 有关如何处理轴承的一般说明， 另见各机器人的 Product Manual。
3、齿轮箱过热可能由以下原因造成：
• 使用的油的质量或油面高度不正确
• 机器人工作周期运行特定轴太困难。 研究是否可以在应用程序编程中写入小段的 “ 冷却周期 ”。
• 齿轮箱内出现过大的压力。
根据各机器人的 Product Manual 检查建议的油面高度和类型。
操纵器执行某些特别重的负荷工作周期可能装配有排油插销。 正常负荷的操纵器未装配此类排油插销， 但可从您当地的 ABB 代表处购买。
4、注意
在接近可能发热的操纵器组件之前， 请遵守 注意 — 热部件可能会造成灼伤！
5、确定发出噪音的轴承。
6、确保轴承有充分的润滑。 如各机器人的 Product Manual 中所述。
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