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启动系统涉及大量常用步骤， 这些步骤与系统启动时所处的状态无关：
• 确保没有人员或阻碍物出现在机器人或任何其它运动设备的工作区内。
• 打开 Control Module 上的主开关。
• 打开 Drive Module 上的主开关。 在启动多个机器人系统时， 确保打开 全部Drive Module 上的主开关。
• 要启动执行任何程序， 必须按 Motors ON 按钮。
• 如有需要， 在 FlexPendant 上按 Start、 Step FORWARD 或 Step BACKWARD 按钮中的其中一个按钮来启动程序执行， 如下图所示。
下面的图示显示不同的 FlexPendant 启动按钮：
E START 按钮。 启动程序执行。 在无 “ 止 - 动 ” 按钮的系统中， Start 按钮也可用于止动功能。
F Step BACKWARD 按钮。 使程序后退一个指令。 Backward 按钮来执行止动功能。
G Step FORWARD 按钮。 使程序前进一个指令。 Forward 按钮来执行止动功能。
首次启动
在 ABB 交付后***次启动系统时， 应按照文档 IRC5 与 RobotStudio Online 入门中所述的步骤进行。
启动生产系统
术语 “ 生产系统 ” 是指：
• 较早投入使用的系统。
• 由程序员编写和测试的应用程序。
•已经装配、 连接和测试所有安全电路和设备。
在启动此类系统时， 特别需要记住：
• 在启动任何工作单元之前务必研读任何特定的单元文档。 工作机器人单元安装较为复杂， 操作时， 要遵守许多规则和规章。
• 如果系统以 AUTO 模式启动， 这就意味着外部控制器 （如 PLC 或其它上级计算机） 随时可以控制系统。 反过来， 机器人随时都可执行意外运动， 并可打开或闭合夹具。
• 可对可进行生产的系统进行编程， 使它在启动时激活特定输出。 这意味着， 机器人系统可激活所提工作单元中的任何其它机械 或者与该机器人系统连接到同一 LAN 中的任何其它工作单元 。
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