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       国外市面上的分拣机器人所使用的方法主要是利用视觉分析系统对物品进行跟踪和分类，包括FANUC的分拣机器人Waste Robot、AMP Robotics、美国BHS的MAX-AI、芬兰的ZenRobotics回收机等。

       其中，AMP Robotics在美国部署了24套类似系统，预计到今年年底，这一数字将翻番；Waste Robot已与政府废品管理进行合作，离正式应用又近了一步。

       2017年11月27日，日本垃圾处理公司Shitara Kosan就引进了芬兰的ZenRobotics的机器人垃圾分拣系统并已经投产。同年中国江苏绿和环境科技有限公司也同ZenRobotics签署了合作协议，引进了相同配置的分类机器人。

       MIT*近和耶鲁大学联合开发了一款分拣机器人RoCycle，与一般分拣机器人不同的是，这款机器人借助软体手使用触觉来检验材料。
 

研究人员表示，视觉分析系统在进行分拣时可能会出现误差，比如在分辨两个外表几乎一致但材料不同的物体时，视觉分析系统很可能将两种材料归为一类，而触觉系统就像人类即使闭着眼睛也能够大致分辨出手中所拿的物体是什么。对于分拣机器人来说，触觉比视觉更加有效。

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