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ABB机器人配件静止监测：机器人静止运动时，无需将机器人切换至电机关闭。它使操作人员能够在机器人附近执行任务。
循环制动检查：定期检查制动器，保证刹车的良好运行。
SafeMove2可以通过RobotStudio完成图形化的配置，如图1。
图1 Safemove2 图形化配置环境
SafeMove2也可通过RobotStudio在线显示当前机器人违规情况，如图2。
图2 RobotStudio在线显示SafeMove2违规情况
与SafeMove1代（图 3）不同，SafeMove2（图4和图5）区域功能的激活信号、机器人违规状态的输出信号不再使用硬接线，而全部采用安全总线。此处举例使用ProfiSafe总线。故使用SaveMove2的机器人至少有888-2 PROFINETController /Device或888-3 PROFINET Device选项，使得机器人能够与外界通过PROFINET通讯。
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