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Control Module 有许多指示 LED， 它为故障排除提供重要的信息。 打开系统时如果没有 LED 灯亮起， 请按所有 LED 熄灭 页 24 中所述进行故障排除。
以下各节描述了相关单元上的所有 LED 及其含义。
下图显示了 所有单元及 LED：
B 以太网电路板 （五个板槽中的任何一个）
C Control Module 电源
D 客户 I/O 电源 （多达三个单元）
E 计算机单元
F Panel board
G LED 板
Control Module 中的 LED
3HAC020738-010 米Ι : F 130
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机器人通信卡 (RCC)
下图显示了 机器人控制卡上的 LED：
A 主机单元状态 LED （注意！ 并非 RCC 电路板状态 LED！）
A AXC2 连接器 LED
A DCOK 指示灯
A DCOK 指示灯
A 主机单元状态 LED （注意！ 并非 RCC 电路板状态 LED！）
B 服务连接器 LED
C TPU 连接器 LED
D AXC1 连接器 LED
E-H 这些并非是 LED， 并且不在本文中讨论
描述 含义
主机状态 LED （在启动期间）
以下按正常启动期间亮起的顺序说明了 LED 的含义。
持续红灯： 主机引导序列正在运行。 在正常引导序列期间， LED 在几秒之后进入闪烁状态。 如果它 \ 持续亮红灯， 引导计算机的磁盘可能出现故障并且必须更换。
闪烁红灯： 正在加载主机操作系统。
闪烁绿灯： 系统正在启动。
持续绿灯： 系统完成启动。
服务连接器 LED 显示服务连接器通信。 此 LED 仅在系统已经启动 （即， 计算机单元状态 LED 为持续的绿灯） 并且服务端口已经初始化之后亮起。
绿灯熄灭： 选择了 10 Mbps 数据率
绿灯亮起： 选择了 100 Mbps 数据率
黄灯闪烁： 两个单元正在以太网通道上通信。
黄色持续： LAN 链路已建立。
黄灯熄灭： LAN 链路 未 建立。
TPU 连接器 LED 显示 FlexPendant 和机器人通信卡之间的以太网通信状态参见以上所述！
AXC1 连接器 LED 显示轴计算机 1 和机器人通信卡之间的以太网通信状态参见以上所述！
以太网电路板
下图显示了 以太网电路板上的 LED：
A AXC2 连接器 LED
BAXC3 连接器 LED
C AXC4 连接器 LED
D-F 这些并非是 LED， 并且不在本文中讨论
描述 含义
AXC2 连接器LED
显示轴计算机 2 和以太网电路板之间的以太网通信状态。
绿灯熄灭： 选择了 10 Mbps 数据率。
绿灯亮起： 选择了 100 Mbps 数据率。
黄灯闪烁： 两个单元正在以太网通道上通信。
黄色持续： LAN 链路已建立。
黄灯熄灭： LAN 链路 未 建立。
AXC3 连接器LED
显示轴计算机 3 和以太网电路板之间的以太网通信状态参见以上所述！
AXC4 连接器LED
显示轴计算机 4 和以太网电路板之间的以太网通信状态参见以上所述！
Control Module 电源
下图显示了 Control Module 电源上的 LED：
A DCOK 指示灯
DCOK 指示灯绿灯： 所有 DC 输出都超过指定的低水平时。
关： 一个或多个 DC 输出低于指定的***低水平时。
Customer Power Supply
下图显示了 Customer Power Supply Module 上的 LED：
A DCOK 指示灯
描述 含义
DCOK 指示灯 绿灯： 所有 DC 输出都超过指定的低水平时。
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