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1.ABB主菜单中选择“校准”。
2.点击“ROB_1”进入，选择“手动方法（高级）”
3.点击进入“机械手存储器”，选择“高级”
4.进入如下画面，要注意是控制柜故障要更换控制柜，保留机械手数据时此步应选择——“清除控制器存储器”；是机械手本体故障要更换或更换SMB数据板，需要保留控制柜数据，后续导入机械手本体的数据板时，此步应选择“清除机械手存储器”。此处以“清除控制器存储器”为例。
5.点击进入“清除控制柜存储器”后，选择“ROB_1”,点击“清除”
6.弹出以下对话框，选择“是”。
7.清除后关闭页面，回到“机械手存储器”页面，选择“更新”。
8.此处根据第4步的选择决定，上述步骤我们选择了“清除控制柜存储器”，所以此处应选择“已交换控制器或机械手”将机械手数据导入控制柜中。
二、开机出现系统故障。
此处首先介绍一下机器人的几种重启方式：
ABB机器人维修处理方法：
1.重启一次。
2.若重启没有解决，查看故障信息，排除故障。
3.若还未解决，执行B启动，恢复至*近一次无错误状态。
4.B启动无效，请尝试P启动。
5.若还未解决请尝试I启动（慎用，机器人将恢复出厂设置）。
三、机器人出现10106维护时间提醒
机器人周期维护提醒，不会影响正常运转，但由于这一点，使用者常常忽视，仅仅将维护工作做在表面，甚至根本不做，等到真正出现故障停机停产时，难免手忙脚乱。
此报警是根据系统时间与ABB厂家的标准周期发生的，机器人应用环境不同，维护周期
也不同，详细可留言“机器人维护保养”获取维护指导。
四、报警37001 电机开启接触器错误
处理方法：
1.表示接触器动作故障。
2. 接触器位于柜内左下角，
五、报警50204动作监控
1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
2.用AccSet指令降低机器人加速度。
程序编辑时“添加指令”中找到“setting”项，插入“AccSet”指令
3.减小速度数据中的v_rot选项。
六、转数计数器未更新
1.先将机器人每个关节移动至机械零点。
2.主菜单中选择“校准”。
3.选择“ROB_1”
4.点击进入“手动方法（高级）”后，以下选择“校准 参数”——“编辑电机校准偏移”。
4.在以下画面确认电机校准偏移数据是否与 一致，电机校准偏移数据一般在机器人2轴上，若不一致，以出厂值为准，输入。
5.确定后返回校准界面，点击“更新转数计数器”
6.弹出对话框选择“是”，选择当前机械单元后，点击“确定”。
7.根据目前能转至零刻度点的轴选择更新轴（有些情况下无法6轴同时回到零刻度点，可以分多次更新），点击“更新”。
8.弹出对话框，选择“更新”，出现以下界面。
