ABB机器人相关技术，点焊，所不同的是处理和激光切削是基于在连续过程中的运动状态来控制，除了与机器人的运动控制和其它的可重复性的定位点的运动，但也对机器人路径，即移动机器人与圆形路径的线性内插精度变高的要求。激光切割和倒棱切削的切割精度和机器人的运动的小圆圈的稳定性可以是控制的良好量度。

       
        True Move和Quick Move技术，传统机器人在低速时的实际路径与编程路径一致，但在高速转弯时实际路径会偏离编程路径。基于先进的前馈伺服控制技术，真运动大大提高了运动控制的精度，解决了机器人实际运动轨迹与编程轨迹之间的高速偏差问题，真正实现了编程的开箱即用。

      

          ABB开发先进的软件形状调整功能能够被补偿摩擦机器人轴，抖动和切割机器人及时和准确的补偿的共振微复杂的三维路径。离线编程与人机界面仿真，机器人工作室是ABB开发的离线编程和仿真软件，几乎可以在计算机上完成所有的机器人编程和仿真。有了机器人工作室，模拟可以是非常现实的，所有使用的机器人和轮廓实际上是使用的。采用abb精度校正系统，仿真结果可达到较高的精度机器人工作室还可以方便地以IGES、STEP、CATIA等主流CAD格式导入数据，然后根据这些数据编写机器人程序。

 

        ABB机器人采用了触摸屏演示，用一个简单的操纵杆和键盘设计灵活摆动，操作方便。同时，ABB开发了特殊的切割操作软件具有良好的激光切割的人机界面。用于图案化数字化的形式切削参数设定显示教示装置，和一摩擦调整轴I / O接口监视，用户友好，方便了用户的操作和监视系统。

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2020-08-02   本文摘自网络