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1、调整ABB机器人到校准状态
2、危险进入机器人工作区域之前关闭连接到ABB机器人的所有电源，液压源气压源
3、该装置受ESD影响，操纵该装置之前，请先阅读机器人安全信息
4、拆下备份电池盖(B)，拿出电池，断开电池电缆的连接
5、更换新的电池，重新插上连接电缆,并安装装上新的电池，并盖上后盖
6、更新转数计数器
7、确保所有安全条件满足后，执行测试
2020-06-18 本文摘自网络
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