ABB机器人新一代清洗专家IRB 6790平衡装置的点检——ABB机器人
 

 

 

       ABB第三代FoundryPrime铸造机器人IRB 6790具备IP69防水防尘等级，可针对严苛和潮湿环境中常见的高温、清洁高压、化学物质和灰尘提供增强防护，无需额外配备复杂的防护罩。由于清洁或清洗过程中的洗涤剂PH值高达10，铸造机器人采用高度耐化学腐蚀设计。此外，ABB机器人的全部外表面还采用涂层处理或者采用不锈钢材质，以防腐蚀。第三代FoundryPrime铸造机器人可承受100%湿度和典型清洁应用的水蒸气，确保产品在侵蚀性清洁操作下仍具有较长使用寿命。

 

 

平衡装置的检查周期一般为1年一次。

在检查过程中，应当对平衡装置的如图几个点进行检查。

进入机器人工作区域之前，关闭所有连接到机器人的电源。

 

 

前轴承维修包物料号：3HAC064119-001

后轴承维修包物料号：3HAC064403-001

检查前后轴承连接处状态。

在机器人手臂移动过程中，检查平衡装置的内是否有异响。

检查活塞杆的前后部润滑情况。

 

 

平衡装置的前侧孔需要用润滑脂进行润滑。

O型圈、径向密封等处不得出现润滑油脂泄漏，一旦出现泄露必须立即处理以避免损坏轴承。

清理前侧孔区域以避免污染。

 

检查前轴承O型圈和径向密封环周围的区域是否存在泄漏。

如果检查到泄漏，请更换 O型圈和径向密封环

检查在框架内是否有可能阻碍平衡装置自由移动的障碍物。

保持平衡装置的周围干净，无异物，比如检修工具。

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                                                              2020-06-15   本文摘自网络