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ABB机器人profibus协议子站配置流程
发布时间:2020-06-10        浏览次数:170        返回列表
1. 软件:DP SOFT,硬件:笔记本电脑一台。
 
2. 准备配置模块GSD文件,可以直接复制到DP SOFT软件安装包里,也可以在软件里直接加载,在菜单栏里点击DDB,IMPORT找到存放GSD的文件夹,加载如下图:
 
ABB机器人
 
3. GSD加载完成后开始执行组态,步骤如下:

(1)project—new project—在主站菜单里选择
 
(2)设置从站,双击对话框里我们将要选择的GSD文件(型号必须与现场模块型号一致),双击后在BAISC里设置站号,站号必须是不可重复。Moudles里设置线圈数量16coins代表8个双线圈电磁阀。如果SMC阀岛(此文以SMC模块举例)的输入输出模块是连体的话,那么在moudles里根据模块型号选择相对应的输入型号,如X36/X37。
 
4. 组态完成后下载文件Download—binary file,然后到根目录下拷贝文件。
 
5. 组态完成。


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