我们都知道ABB机器人的程序运行是从主程序开始的，被主程序调用的程序才会运行，但是很多时候我们需要不被主程序调用就实时扫描的后台程序，比如我们按一个按钮机器人就去工作，许多新手小伙伴不明白后台程序，这里举例一个按钮启动程序的例子就明白啦。