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一．检查阻尼器
检查事项：看阻尼器是否出现裂纹、现有印痕超过1mm，检查连接螺钉是否变形。
维护方法：检测到任何损坏，则必须更换新的阻尼器。
二．检查电缆线束
检查事项：目测机器人与控制机柜之间的控制布线，查找磨损、切割或挤压损坏。
维护方法：如果检测到磨损或损坏，则需要更换布线。
三．检查同步带
检查事项：通过卸除塑料盖使用每条同步带、检查同步带是否损坏或磨损、检查同步皮带轮是否损坏、检查每条皮带的张力。
维护方法：如果检测任何损坏或磨损，则必须更换该部件；如果皮带张力不正确，请进行调整。
四．检查塑料盖
检查事项：看塑料盖是否存在裂纹或其它类型的损坏。
维护方法：如果维护到塑料盖有裂纹或损坏，更换塑料盖即可。
五．检查机械臂停止
检查事项：看机械臂是否有弯曲、松动、损坏等情况。
维护方法：如果出现弯曲、松动、损坏等情况则需要更换或者紧固。
注意事项：减速器与机械臂停止装置的碰撞可导致其预期使用寿命缩短。
六．备份电池更换
更换方法：先卸下连接螺钉从机器人上卸下底座盖，然后断开电池电缆与编码器接口电路板的连接，再切断电缆带卸下电池组。
七．机器人本体清洁
2020-03-18 本文摘自网络
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