在 Motors ON 活动时操纵器能够正常工作,但在 Motors OFF 活动时,它会因为自身的重量而损毁。
与每台ABB机器人配件电机集成的制动闸不能承受操纵臂的重量。
二、后果
该故障可能在该区域工作的人员造成严重的伤害或者造成死亡,或者对操纵器和 /或周围的设备造成严重的损坏。
三、可能的原因
该症状可能由以下原因引起 (各种原因按概率的顺序列出):
• 有故障的ABB机器人配件制动器。
• 制动器的电源故障。
四、建议的操作
建议执行以下操作 (按概率列出):