机器人驱动装置：可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统。电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高，但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。工业机器人的主要部件、材料、构形与控制系统 电动驱动装置又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。

末端执行器：是机器人臂的末端部分，用于完成具体的操作任务。常见的末端执行器包括夹爪、吸盘、焊枪等，根据不同的应用需求可以进行更换。

传感器：为了实现对环境的感知和与环境的交互，ABB机器人配备了各种传感器。常见的传感器包括视觉传感器、力传感器、位置传感器等，可以为机器人提供实时的环境信息。

机器人臂：ABB机器人的核心部件是机器人臂，它由多个关节和连接件组成，可以模拟人体的运动特点。机器人臂的关节通常采用电机驱动，可以实现各种复杂的动作。

不同型号的ABB机器人备件可能会有所不同，具体应以说明书或专业人士的建议为准。