这款高精度的弧焊机器人集成了加工线缆，可连续24小时不间断生产，将维护成本降低50%，在ABB同类产品中的焊接成本***低。

 

弧焊专用机器人

中空臂机器人IRB 1520ID（集成配套型）将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等弧焊所需的介质采用这种方式走线，优化性能与能效。除了焊接稳定性强以外，IRB 1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计，该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。

安装灵活

 

IRB 1520ID有效负载4千克，工作范围1.5米，设计高度紧凑，可灵活选择落地安装或倒置安装，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。

 

**的精度与速度

 

ABB机器人以其**的运动控制而闻名。IRB 1520ID配备第二代TrueMove™技术，在同等级轻型弧焊机器人中拥有***的路径精度；该机型还配备第二代QuickMove™技术，实现了两次焊接间的加速度***大化，在显著提升产能的同时，降低能耗。

易于操作和编程

 

通过直观友好的FlexPendant示教器，可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都没有陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB***的操纵杆，进一步提升了操控速度及便利性。为了让用户充分享受离线模拟编程的优势，ABB还提供广受追捧、兼具可靠性和性价比的软件包——RobotStudio™和RobotStudio ArcWelding PowerPac，其内置的弧焊专用程序VirtualArc是虚拟试错的得力工具。只需短短数小时的安装调试，机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。

主要应用

弧焊