码垛机器人：将包装货物整齐、自动地码垛，在末端执行器安装有机械接口，可以跟换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合。其应用在工业生产和立体化仓库，码垛机器人的使用无疑会大大的提高生厂力，降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。