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在设计其选择性合规铰接式机器人手臂（SCARA）或IRB 910SC时，ABB提供了一种能够在狭窄空间内操作的单臂机器人。ABB的SCARA是小零件装配，物料搬运和零件检测的理想选择。
变型
IRB 910SC的*大有效载荷为6 kg，有三种配置（IRB 910SC -3 / 0.45，IRB 910SC - 3 / 0.55m，IRB 910SC - 3 / 0.65。）可安装在桌面上，所有型号均采用模块化设计设计，具有不同的连接臂长度，分别具有450 mm，550 mm和650 mm的单个范围。
计划在未来为IP54提供*佳的防尘和防液体保护。
应用
ABB的SCARA系列专为各种通用应用而设计，例如托盘配件，元件放置，机器装载/卸载和装配。这些应用需要快速，可重复和清晰的点对点运动，例如码垛，卸垛，机器装载/卸载和装配。
ABB的SCARA系列适用于需要快速循环时间，高精度和高可靠性的客户，适用于小型零件装配应用以及实验室自动化和处方药配药。
主要应用：
小零件组装：
螺丝驱动
插入
装配/拆卸
安装
物料搬运：
采摘和放置
零件转移
零件处理
排序
打包
检查：
产品检验
测试
质量控制
特征：
洁净室ISO-5选项正在开发中
未来可提供IP54保护
桌面可安装
易于集成
自定义界面
模块化设计
客户利益：
通过高速实现的短循环时间
通过**的运动控制实现高精度
由于重复使用和经过验证的标准组件，可靠性极高
