1.机器人系统异常,不能新建/修改系统时,可以清除机器人系统后再新建系统(注:机器人的SD卡需是ABB机器人系统专用SD卡,有底层文件,不可直接使用市面空白SD卡)
2.准备一个sd读卡器,把机器人控制柜的sd卡插入读卡器尾部,控制柜sd卡的具体位置如下图。
3.将读卡器的USB接头插入电脑主机上的USB接口,打开RobotStudio软件,具体操作如下图。
4.在弹出的页面,点击上面的清除磁盘,成功把磁盘里的系统删掉(是把磁盘里的机器人系统删除,底层文件重置。不能直接使用空白SD卡,需要使用有ABB机器人底层文件的专用ABB机器人SD卡)。
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