联系我们
ABB机器人配件
2）对于切割小圆，机器人可以使用WristMove（即机器人运动时只动作腕关节）功能，该功能包含于687-1AdvancedRobot Motion选项中
ABB机器人
3）使用该功能，可以仅让机器人4,5轴运动，或者仅5,6轴运动，或者4,6轴运动，其余轴不运动，减小其他轴误差对于轨迹的影响，完成小圆切割。
4）机器人运行的轨迹实际并非圆，而是如上图的轨迹，但在工具Z的延伸方向，轨迹为标准圆，即切割的结果为标准圆。
新闻中心
联系热线：13601696230微信同号 联系人：刘经理 联系地址：上海市宝山区富联一路98弄6号
技术和报价服务：星期一至星期六8：00-22：00 ABB机器人备件专卖
