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平衡装置的检查周期一般为1年一次。
在检查过程中，应当对平衡装置的如图几个点进行检查。
进入机器人工作区域之前，关闭所有连接到机器人的电源。
前轴承维修包物料号：3HAC064119-001
后轴承维修包物料号：3HAC064403-001
检查前后轴承连接处状态。
在机器人手臂移动过程中，检查平衡装置的内是否有异响。
检查活塞杆的前后部润滑情况。
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