现代工业的快速变化和日益复杂的需求，继柔性制造、计算机集成制造、复杂生产和并行工程之后，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅应该能够完成简单和重复的工作，还可以作为制造单元集成到制造系统中。

 

　　这就对现阶段的机器人技术提出了要求，教学技术是其中的一个重要方面。机器人教学技术是指通过编程指导机器人完成特定任务。编程的过程就是教学过程。

 

　　ABB机器人教学设备（FlexPendant）由硬件和软件组成，本身就是一套完整的计算机。FlexPendant装置（有时称为TPU或训练器单元）具有许多功能，如运行程序、微控制机械手、修改机器人程序等。

 

　　本文为您梳理了ABB机器人示教器的常见问题，主要包括以下三种类型：FlexPendant启动问题、FlexPendan和控制器之间的连接问题以及FlexPendand意外事件消息。

 

　　1、FlexPendant启动问题

 

　　常见现象：

 

　　FlexPendant“完全或间歇性崩溃”

 

　　没有适用的项目和可用的功能。

 

　　原因分析：

 

　　机器人控制系统未启动。

 

　　FlexPendant未连接到控制器。

 

　　示教器和控制器之间的电缆损坏。

 

　　控制器电源故障。

 

　　解决方案：

　　2、示教器和控制器之间的连接问题

 

　　常见现象：

 

　　FlexPendant启动，但没有显示屏幕图像。

 

　　没有适用的项目和可用的功能。

 

　　FlexPendant崩溃。

 

　　原因分析：

 

　　以太网出现故障。

 

　　主机出现故障。

 

　　解决方案：

　　3、FlexPendant的应急消息

 

　　常见问题：

 

　　FlexPendant上显示的故障信息不准确，与机器上的任何实际故障都不匹配。

 

　　示教显示屏显示乱码，可能对正常操作造成严重干扰

 

　　原因分析：

 

　　FlexPendant内部接线异常。

 

　　连接器连接不良，电缆扣环过紧，导致操纵器移动时电缆收紧，并且由于摩擦导致信号与接地之间短路，电缆绝缘层被划伤或损坏。