滚轮导轨：

1、矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。机器人第七轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为：5丝

2、每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行，滚轮轴承的外球面进过表面淬硬，有较深的淬硬层，表面硬度为HRC60。

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