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ABB机器人配件-伺服电机修理几种故障运转时出现反常声音或颤动现象
发布时间:2022-12-25        浏览次数:194        返回列表
    ABB机器人伺服电机修理几种故障:ABB在中国拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动,40家本地企业,1.7万名员工遍布于139个城市,线上和线下渠道覆盖全国300多个城市。致力于建设集工业机器人销售、培训、技术、资讯、案例分析等于一体的行业综合平台,汇聚国内外各大工业机器人厂家、自动化集成商等,同时专注于工业机器人、**装备以及智能制造领域的产业研究,支持客户生产线自动化以及其他提高生产率的需求。

以下工程师修理几种故障经验

1、ABB机器人伺服电机修理几种故障运转时出现反常声音或颤动现象,怎么处理?
伺服配线:
运用规范动力电缆,编码器电缆,操控电缆,电缆有无破损;查看操控线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;查看接地端子电位是否有发作变化,实在确保接地杰出。
伺服参数:
伺服增益设置太大,主张用手动或主动方法从头调整伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置,初始值为0,可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大,主张恢复到出厂设置;伺服体系和机械体系的共振,测验调整陷波滤波器频率以及幅值。



 

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