一、旋转关节

本节描述如何上紧机械手或ABB配件控制器上的旋转接头这些旋转部位的说明和扭矩值只适用于金属部件，不适用于软的易碎的材料
该说明只适用于标准的旋转接头
UNBRAKOUNBRAKO是一种由abb推荐的特殊的螺钉，表面经过特殊处理，很耐用
在用到这种螺钉的地方会有说明，并且不能用其它螺钉替代.用其它螺钉将不会保证不发生事故.
GleitmoGleitmo是一种表面处理方法，经过这种处理后，在拧紧螺栓的时候会减小表面的摩擦.这种螺栓可以重复使
用3-4次，当表面的覆盖层消失后，必须更换新的当拧动这种螺栓时，需戴上橡胶手套
润滑螺栓的润滑用Molycote1000（或其它润滑油），这在维修或安装手册中有说明


ABB机器人保养按以下步骤操作：
1、加ABB配件润滑油在螺栓的螺纹上|
2、加润滑油在螺栓的平垫和螺帽上
3、M8以上的螺栓，必须用扳手上紧
以下的表格描述不同螺栓的扭矩值平口及十字型螺栓

六角套筒型螺栓

六角套筒型并带润滑的螺栓



2.1.6检漏测试
当更换或修理电机或变速箱后,必须对变速箱内的油作个检查,这就是检漏测试
所需设备为专门的检查装置,序列号为3HAC0207-1
ABB配件保养的方法及步骤方法及步骤