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概述
ABB机器人配件
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除 RAPID 错误以外， 很多错误事件日志消息都以特定的格式书写以简化对消息的理解。
参考信息：
• 什么是事件日志？ 页 77
• RAPID 更改日志 页 82
事件编号序列
视其引用的机器人系统的部件或方面而定， 事件消息分为若干组。 以下列出这些分组：
编号序列 事件类型
1x xxx 操作事件； 与系统处理有关的事件。
2x xxx 系统事件； 与系统功能、 系统状态等有关的事件。
3x xxx 硬件事件； 与系统硬件、 操纵器以及控制器硬件有关的事件。
4x xxx 程序事件； 与 RAPID 指令、 数据等有关的事件。
5x xxx动作事件； 与控制操纵器的移动和定位有关的事件。 