SafeMove2是ABB机器人第二代安全控制器产品,旨在确保人员和设备安全,促进人/机器人协作,为用户提供精益、灵活和更经济的机器人解决方案。其强大的配置工具大幅减少了调试时间,可以提供灵活的安全额定速度和位置监控等安全功能,实现危险应用,如X射线检查、激光切割。
与SafeMove1代(图1)不同,SafeMove2(图2)区域功能的激活信号、机器人违规状态的输出信号不再使用硬接线,而全部采用现场安全总线,例如PROFISAFE。故使用SaveMove2的机器人必须至少有888-2 PROFINET Controller/Device或888-3 PROFINET Device选项,使得机器人能够与外界通过PROFINET通讯。
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