ABB机器人配件静止监测：机器人静止运动时，无需将机器人切换至电机关闭。它使操作人员能够在机器人附近执行任务。

循环制动检查：定期检查制动器，保证刹车的良好运行。

SafeMove2可以通过RobotStudio完成图形化的配置，如图1。
图1 Safemove2 图形化配置环境