目前使用的已经是ABB机器人码垛解决方案，但***新的需求重点在于需要一个更紧凑的机器人单元在更狭小的工作区域内工作，且易于在其他地点复制。另外十分重要的一点是，由于工作人员偶尔需要进入码垛区域进行货架更换，这就要求机器人能够安全地与人协作。

 

 

ABB紧凑的协作式机器人码垛单元，由ABB和雀巢的工程团队共同开发，它采用ABB IRB 660机器人，其吸力夹爪头可将包装盒从生产线末端移动到货架上，并准确堆放，以确保负载均衡，而SafeMove技术则可实现机器人与产线工人之间的安全间歇协作。