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ABB机器人FlexPendant 死机处理方法
发布时间:2021-12-19        浏览次数:394        返回列表
ABB机器人

描述
ABB机器人 FlexPendant 完全或间歇性地 “ 死机 ”。
无适用的项, 并且无可用的功能。
如果 FlexPendant 启动, 但未显示任何屏幕, 请按 FlexPendant  无法通信 页 26 中的详述继续。

后果
使用 FlexPendant, 系统可能无法操作。

可能的原因
该症状可能由以下原因引起 (各种原因按概率的顺序列出) :
• 系统未开启。
• FlexPendant 没有与控制器连接。
• 到控制器的电缆被损坏。
•电缆连接器被损坏。
• FlexPendant 出现故障。
• FlexPendant 控制器的电源出现故障。

建议操作
要矫正该症状, 建议采用以下操作 (按概率顺序列出操作) :

步骤 操作 参考信息

1. 确保系统已经打开并且 FlexPendant 连接到控制器。
 
有关如何连接 FlexPendant 与控制器的信息, 请参考 IRC5  入门手册 。
 
2. 检查 FlexPendant 电缆看是否存在任何损坏迹象。
 
如有可能, 通过连接不同的 FlexPendant 进行测试以排除导致错误的 FlexPendant 和电缆。
 
也尽可能测试现有的 FlexPendant 与不同控制器之间的连接。
 
如有故障, 请更换 FlexPendant。
 
3. 检查 Control Module 电源是否向FlexPendant 供应 24 V 的直流电。 


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