VelSet 100, 5000;

100： 
5000：ABB机器人大速度 mm/s。 ( num )

每个机器人运动指令均有一个运行速度，在执行运动速度控制指令 VelSet 后， 机器人实际运行速度为运动指令规定运行速度乘以机器人运行速率， 并且不超过机器人大运行速度。

AccSet 100, 100;

100： 机器人加速度百分率 %。( num )

100： 机器人加速度坡度 %。 ( num )
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