什么是数据类型？

       诸如robtarget，jointtarget等，把一系列相关元素集合在一起，类似结构体
如何查看系统的数据类型

       Robotstudio的指令功能数据类型

 

   ABB机器人是否可以自定义数据类型？
     
   如何创建自定义数据类型
       必须在创建在模块的*前面，使用关键字RECORD 和ENDRECORD
   举例如下：
 

       定义了一种数据类型叫student，里面包括性别（bool量），班级（num），分数。分数又是一个自定义数据类型，具体内容包括语文和数学分数。

    可以在程序数据里查看到这个自定义的数据类型student
 

   可以新建一个变量，类型为student，可以对内容设置
 

   也可以在示教器进行赋值，类似p10.trans.x
 

 

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