主要的实现步骤

       1. 了解机器人硬件系统

       2. 掌握机器人的编程

       3. 了解视觉系统

       4. 掌握视觉控制器的编程

       5. 机器人与视觉系统的联接

       6. 编制机器人与视觉控制器的通讯程序

 

       通讯方面的知识：

       目前我们采用的是通过网口的方式进行通讯，那么socket到底是怎么一回事呢，看看下文你就有答案：

       1）什么是socket通讯？

       就是TCP/IP通讯，无协议，在微软环境下称为socket

       2）socket通讯能干什么？

       可以收发制定的数据，包括sting字符串，byte数组等

       3）创建socket机器人需要什么选项？

       ABB机器人需要616-1 PC-INTERFACE选项,然后通过网线接口连接到基恩士的视觉控制器从而实现以太网的通讯。

 

       所需要使用的硬件：

       光源

       相机与镜头

       机器人控制器 与 视觉控制器