YuMi符合人体工程学设计，具备一系列安全特性，包括软垫包覆的轻型镁合金手臂，无夹压点，先进的运动控制能够监测碰撞风险。YuMi可被安装在人类的工位旁边，能够与人类协同工作，无需传统的安全栅栏或围笼，从而提升了柔性。 


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