ABB机器人产品部副总裁Joe Campbell说：“工业机器人设计的新兴趋势是将处理设备与机器人完全集成在一起，但直到现在，ID机器人都仅设计用于电弧焊。“更高负载的IRB 2600ID模型是ABB的。现在，广泛的用户将具有维护成本低，高性能的中型机器人选项，适用于物料搬运和机器维护应用。”

       在操作过程中，牢固固定并保护在机器人手臂和腕部内部的软管和电缆摆动的幅度要小得多，从而减少了它们暴露于切削液和其他整体磨损源的风险。这显着增加了电缆和软管的使用寿命，并改善了机器人的可预测运动，使其可以在狭窄的空间以及复杂的几何形状部分周围工作，否则敷料可能会卡在其上。电缆和软管的更换成本降低了75％，并且每年可以消除三个生产停顿。

       
       工业机器人的供应商ABB机器人公司为其IRB 2600系列中型物料搬运机器人增加了集成式装箱（ID）模型，推出了1.85m行程，15 kg有效载荷的IRB 2600ID 。较大的有效负载IRB 2600ID型号在其上臂/手腕中配有一条柔性导管，用于布置信号，空气和动力的电缆和软管，从而将过程设备与机器人完全集成在一起。IRB 2600系列具有IRB 2600系列的性能优势，例如卓越的速度，灵活的安装选项，增加的工作空间和的路径可重复性，是专为各种物料搬运和机器维护应用而专门设计的。ABB是提供标准和ID型号中型机器人的机器人供应商之一。

       IRB 2600ID的紧凑设计和无松动的软管和电缆的占地面积非常小，摆动底座半径仅为337mm，底座宽度仅为511mm。降低了对其他机器人的干扰风险，可实现生产率更高的高密度安装，机器人数量增加50％，典型生产单元的产量提高多达50％。ABB获得**的Quick-Move运动控制软件可确保始终使用大加速度，并且周期时间始终较短。

       ABB机器人 IRB 2600机器人家族于2010年第四季度首次推出，是ABB中型多功能机器人的新产品。它提供了同类产品中好的精度和速度，通过增加产量，缩短循环时间和降低废品率来提高生产率。ABB久经考验的IRC5机器人控制器可提供15公斤，185万磅的IRB 2600ID，并得到53个国家/地区的ABB机器人全球销售和服务组织的全面支持。

       使用内部布线的衣服套件，软管和电缆的运动是完全可预测的，从而使IRB 2600ID可以以高速度运行，并简化了离线编程。在模拟机器人系统时无需考虑摆动电缆，微调程序所需的时间多减少了90％。IRB 2600ID的有效载荷增加，包括上臂总载荷为26 kg，适用于以下场合的应用：箱包装，纸箱处理，工艺托盘处理，小型码垛，塑料注射成型，机床维修，压铸机维修，并且，借助“ Foundry Plus 2”保护选项，许多铸造机维修应用程序都可以使用。IRB 2600ID可以采用多种配置安装，其工作范围远低于基线。 


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