ABB机器人配件
1.6 复杂程序数据赋值
多数类型的程序数据均是组合型数据，即里面包含了多项数值或字符串。我们可以对其中的任何一项参数进行赋值。
例如我们常见的目标点数据：
PERS robtarget p10 :=[[0,0,0],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];
PERS robtarget p20 :=[[100,0,0],[0,0,1,0],[1,0,1,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];
目标点数据里面包含了四组数据①，从前往后依次为TCP位置数据[0,0,0]（trans）、TCP姿态数据[1,0,0,0]（rot）、轴配置数据[1,0,1,0](robconf)、外部轴数据（extax）；
我们可以分别对该数据的各项数值进行操作，如：
p10.trans.x:=p20.trans.x+50;
p10.trans.y:=p20.trans.y-50;
p10.trans.z:=p20.trans.z+100;
p10.rot:=p20.rot;
p10.robconf:=p20.robconf;
赋值后则p10为：
PERS robtarget p10 :=[[150,-50,100],[0,0,1,0],[1,0,1,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];


结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。

在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！   
                                                                                                                    更多详情了解ABB机器人配件