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ABB机器人配件仿真软件TP上面显示中文操作：
说明：这里使用示教器显示中文的操作方法，但仅仅只能适用于ABB机器人仿真软件robotstudio中，不适用真实的机器人上面显示中文，在此做说明和具体的操作步骤。
1、打开ABB仿真软件，建立工作站，打开示教器，新建一个例行程序，编写TP指令
PROC rTPChinese()
TPErase;
TPWrite "";
ENDPROC
abb机器人
2、编写TXT格式文档，并在里面输入中文，例如：我爱你我的祖国！
abb机器人
3、保存文档以后利用浏览器打开TXT文档
abb机器人
4、在浏览器中鼠标右键——>编码——>西欧语言windows- 1252，显示后变为：
abb机器人
5、复制转换后的文字到ABB里面的TP指令里面如下图：
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6、点击ABB软件RAPID程序的应用——>全部应用
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7、再同步到示教器中——>再打开示教器——>切换到手动运行——>找到对应的TP例行程序如下：
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8、调试——>PP移至例行程序上电并运行——>看结果如下：
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9、运行结果TP上查看
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